RTA: motores de passo com drive integrado

HI-MOD ET

A Prosistav apresenta a série de motores de passo, da representada RTA, com drive e encoder integrados e com configuração e controle via EtherCAT.
Estes são modelos compactos, alojados numa caixa metálica instalada no corpo do motor, minimizando as dimensões e otimizando a cablagem e instalação, ideais para aplicações avançadas que requerem a deteção da perda de sincronismo do motor via interface EtherCAT.

 

Características interface EtherCAT:

  • Comunicação via interface EtherCAT
  • Modos de funcionamento: Profile Position e CSP
  • Diferentes modos de procura da origem
  • Entrada de hardware de proximidade
  • Sobrecarga de corrente do motor
  • Gestão inteligente do perfil de corrente

 

Características Técnicas:

  • Gama de tensão de funcionamento: 32-75Vdc
  • Proteções:
    – Contra subtensão e sobretensão
    – Contra curto-circuito nas saídas do motor
    – Contra sobreaquecimento
  • Função eletrónica de amortecimento para redução do ruido acústico e das vibrações mecânicas
  • Comando de posicionamento com definição de distância, direção, velocidade e aceleração
  • Comando para executar a procura do zero (HOMING)
  • Possibilidade de detetar perda de sincronismo do motor ou bloqueio e erro de posição, pelo encoder incremental ou absoluto multi-volta

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