HI-MOD ETS
Nova série de motores de passo
A RTA apresenta a nova série de motores de passo com driver bipolar com microstepping, configurações via interface EtherCAT e função STO, tendo como base encoders incrementais ou absolutos multi-volta.
Estes são modelos compactos, alojados numa caixa metálica instalada no corpo do motor, minimizando as dimensões e otimizando a cablagem e instalação, ideais para aplicações avançadas que requerem a deteção da perda de sincronismo do motor via interface EtherCAT.
Características interface EtherCAT:
• Função STO (SIL3)
• Monitor de deteção de erro
• Comunicação via interface EtherCAT
• Modos de funcionamento: Profile Position e CSP
• Diferentes variáveis de modos de funcionamento
• Entrada de hardware de proximidade
Características Técnicas:
• Gama de tensão de funcionamento: 32-75Vdc
• Proteções:
– Contra subtensão e sobretensão
– Contra curto-circuito nas saídas do motor
– Contra sobreaquecimento
• Função eletrónica de amortecimento para redução do ruido acústico e das vibrações mecânicas
• Comando de posicionamento com definição de distância, direção, velocidade e aceleração
• Comando para executar a procura do zero (HOMING)
• Possibilidade de detetar perda de sincronismo do motor ou bloqueio e erro de posição pelo encoder incremental ou absoluto multi-volta
• Certificação UL/CSA
