R-MOD ET
( 24 – 48 VDC )
A RTA apresenta a série de motores de passo, com drive bipolar integrado, com configuração via EtherCAT e com um encoder absoluto multi-volta sem bateria.
Estes são modelos compactos, alojados numa caixa metálica instalada no corpo do motor, minimizando as dimensões e otimizando a cablagem e instalação. Ideais para aplicações avançadas com eletrónica distribuída, que exigem dimensões compactas, garantindo uma integração perfeita com arquiteturas EtherCAT.
• Comunicação via interface EtherCAT (CoE)
• Modos de funcionamento: Profile Position e CSP
• Diferentes modos de procura da origem
• Entrada de hardware para Touch Probe
• Sobrecarga de corrente do motor
• Gestão inteligente do perfil de corrente
• Encoder absoluto multi-volta, sem bateria
Características Técnicas:
→ Gama de tensão de funcionamento: 24-48Vdc
Proteções:
– Contra subtensão e sobretensão
– Contra curto-circuito nas saídas para o motor
– Contra sobreaquecimento
→ Função eletrónica de amortecimento para redução do ruído acústico e das vibrações mecânicas
→ Comando de posicionamento com definição de distância, direção, velocidade e aceleração
→ Comando para executar a procura da origem (HOMING)
→ Possibilidade de detetar perda de sincronismo do motor ou bloqueio e erro de posição, devido à utilização de encoder absoluto multi-volta sem bateria